iOSでPDF内の画像が表示されない場合には、Acrobat 5.0以降で互換性を持つようにPDFを変換して下さい。

Adobe Acrobat X Pro の場合には、以下の手順で変更が可能です。
メニューから「ファイル」 ＞ 「名前を付けて保存」 ＞ 「最適化されたPDF」を選択
「PDFの最適化」ダイアログが開くので、「互換性を確保」から「Acrobat 5.0およびそれ以降」を選択して「OK」し、保存する 

iOS 5以上でも表示されないケースが確認されています。

iOSにPDFファイルを配布する場合はPDFファイル作成時にJPEG2000が含まれないようにするか、

PDFファイルを上記の手順で変換して頂くことを推奨致します。